LeCun氏ら、世界モデル「H-JEPA」を発表

ヤン・ルカン氏が率いるAdvanced Machine Intelligence（AMI）Labsと大学の研究者らは、世界モデル「H-JEPA」を発表しました。環境を複数の抽象度で表現し、異なる時間スケールで計画を立てる構成が特徴です。

世界モデルとは何か

世界モデルとは、AIが環境の仕組みを内部的に再現し、行動の結果を予測するための仕組みです。VentureBeatによるとH-JEPAは、環境を「複数の表現」に分けて持ち、それぞれ別の時間スケールで計画を立てられるようにした点が新しいとされています。細かい動作と長期的な方針を、同じ枠組みで扱おうとする試みです。

なぜ「複数の時間スケール」が重要か

ロボットや自動運転のような制御では、瞬時の判断と、数分先を見据えた方針決定が同時に必要になります。単一の時間スケールで両方を扱うと、細部に引きずられて長期の計画が崩れたり、逆に粗すぎて即応できなくなったりします。抽象度を分ける設計は、この両立を狙うものです。

どこにつながるのか

この系統の研究は、現在主流の大規模言語モデル（LLM）とは異なる道筋です。LLMが言葉の統計から学ぶのに対し、世界モデルは物理世界の構造を直接扱おうとします。ChatGPTやClaudeのような対話型AIの能力が高まる一方で、ロボティクスなど実世界制御にはこの種の基盤が要ると考えられています。

実用化までの距離

現時点では研究段階であり、実用システムへの適用は今後の検証を待つ必要があります。

まとめ

世界モデルの研究は、AIの能力を「言葉」から「世界の理解」へ広げる試みです。H-JEPAはその方向性を示す一歩といえます。

出典：VentureBeat「H-JEPA teaches world models to plan at multiple levels of abstraction」（2026年10月9日）